簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 徐筱婷   指導教授： 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
    • 點閱：277  下載：1 

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    利用改造的非支配排序基因多目標優化演算法實行複數無人飛行載具在複雜環境下之路徑規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 羅聖傑   指導教授： 蘇順豐
    • 本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
    • 點閱：228  下載：6 
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